O No final da década de 1970, a Câmara Municipal de Porto Seguro funcionou no mesmo prédio que a Prefeitura, no centro da cidade, na Pça. Antônio Carlos Magalhães, onde hoje funciona o INSS. Já em meados de 1980, o Legislativo passou a funcionar onde hoje é a sede, na Pça. ACM, nº 30.
Em 18 de agosto de 2006, houve a inauguração da reforma e ampliação da Casa, quando ainda contava com 11 vereadores. Após seis anos, em 14 de dezembro de 2012, a Câmara Municipal passa por uma nova reforma e ampliação, com a inauguração no dia 14 de dezembro de 2012, para receber os 17 parlamentares, que hoje constituem o Legislativo.
A estrutura administrativa da Câmara Municipal de Porto Seguro é composta pelos seguintes órgãos: Gabinete da presidência; secretaria geral; diretoria administrativa; diretoria legislativa; unidade de controle interno, departamento de pessoal, departamento de comunicação e imprensa; procuradoria jurídica e tesouraria. Hoje, consolidada como espaço de reivindicação e participação política, a CMPS vem cumprindo seu papel de cuidar dos interesses da população portossegurense, promovendo o encontro entre a Casa e a população, como a Câmara Mirim, além da transmissão ao vivo das sessões pelo site da Casa.